正弦波无感 FOC节造算法
软过/欠压、软过流+硬过流、缺相、过功率、过温；ぁ⑷嗖黄胶獗；
带载2.0MPa起动安稳
观测器收敛迅快、凹凸快，沉载启动运行不变靠得住
双电阻采样，支持5/7段SVPWM模式
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